實體環境

1. 在「動力學模擬」瀏覽器中，於彈簧/阻尼器/千斤頂接頭上按一下右鍵，然後選取「性質」。
2. 如有必要，在「螺旋彈簧: 彈簧/阻尼器/千斤頂」對話方塊中，清除「抑制引動器」勾選方塊。

   雖然抑制的接頭仍會顯示在圖形視窗中，但會將其從所有計算中排除。

   注意事項依預設，不抑制接頭。未選取「抑制引動器」。

   由於可用性質取決於彈簧/阻尼器/千斤頂類型，因此需先選取類型，然後再輸入或選取更多性質。

3. 按一下「更多」 以查看類型選擇方塊。
4. 從類型功能表中選取「螺旋彈簧」、「彈簧」或「彈簧阻尼器」。
5. 按如下方式定義剛性、自由長度和阻尼：
   • 按一下方塊右側的 以開啟功能表，然後選取「常數值」或「輸入圖表產生器」。
   • 如果您選取「常數值」，則在文字方塊中輸入值。

     預設為常數值。

   • 如果您選取「輸入圖表產生器」，則按一下顯示於文字方塊中的「輸入圖表產生器」圖示，並使用「輸入圖表產生器」來定義模擬期間變化的值。
6. 或者，如果選取自由長度，按一下「更新自由長度」 以自動將自由長度設定為彈簧目前的長度。

   其他性質會影響圖形視窗中的顯示，但不會影響計算。

7. 定義顯示性質。
   • 在「標註」群組中的「半徑」文字方塊中，輸入彈簧半徑。
   • 在「性質」群組中的「刻面」文字方塊中，輸入彈簧中刻面的數目。
   • 如果您選取「彈簧阻尼器」，則在「標註」群組的「長度」文字方塊中輸入彈簧長度。
   • 如果您選取「螺旋彈簧」或「彈簧阻尼器」，則在「性質」群組的「轉角」文字方塊中輸入彈簧中轉角的數目，並在「線材半徑」文字方塊中輸入構成彈簧之線材的半徑。
   • 若要在圖形視窗中定義此接頭的透明度，請在透明度列上移動指示器。
   • 如果您要在接頭在圖形視窗中透明時變更其顏色，請按一下顏色方塊以開啟 Microsoft Windows 標準顏色方塊，並選取顏色。
   • 若要顯示力向量，請按一下「顯示」。

     此設定會啟用「比例」與「顏色」欄位。

   • 如果您要變更比例，以使整個向量在圖形視窗中可見，請在「比例」方塊中輸入值。

     預設比例為 0.01。

   • 如果您要變更圖形視窗中向量的顏色，請按一下顏色方塊，開啟 Microsoft Windows 標準顏色方塊並選取顏色。
8. 按一下「確定」。

   此設定將套用性質，並關閉對話方塊。

1. 在「動力學模擬」瀏覽器中，於彈簧/阻尼器/千斤頂接頭上按一下右鍵，然後選取「性質」。
2. 如有必要，在「螺旋彈簧: 彈簧/阻尼器/千斤頂」對話方塊中，清除「抑制引動器」勾選方塊。

   雖然抑制的接頭仍會顯示在圖形視窗中，但會將其從所有計算中排除。

   注意事項依預設，不抑制接頭。未選取「抑制引動器」。

   由於可用性質取決於彈簧/阻尼器/千斤頂類型，因此需先選取類型，然後再輸入或選取更多性質。

3. 按一下「更多」 以查看類型選擇方塊。
4. 從類型功能表中選取「阻尼器」。
5. 按照以下方式定義阻尼：
   • 按一下方塊右側的 以開啟功能表，然後選取「常數值」或「輸入圖表產生器」。
   • 如果您選取「常數值」，則在文字方塊中輸入值。

     預設為常數值。

   • 如果您選取「輸入圖表產生器」，則按一下顯示於文字方塊中的「輸入圖表產生器」圖示，並使用「輸入圖表產生器」定義在模擬期間變化的值。

   剩餘的性質會影響圖形視窗中的顯示，但不會影響計算。

6. 定義顯示性質。
   • 在「標註」群組中的「半徑」文字方塊中，輸入阻尼器半徑。
   • 在「性質」群組中的「刻面」文字方塊中，輸入阻尼器中刻面的數目。
   • 在「長度」文字方塊中，輸入阻尼器的長度。
   • 若要在圖形視窗中定義此接頭的透明度，請在透明度列上移動指示器。
   • 如果您要在接頭在圖形視窗中透明時變更其顏色，請按一下顏色方塊以開啟 Microsoft Windows 標準顏色方塊，並選取顏色。
   • 若要顯示力向量，請按一下「顯示」。

     此選項會啟用「比例」與「顏色」欄位。

   • 如果您要變更比例，以使整個向量在圖形視窗中可見，請在「比例」方塊中輸入值。

     預設比例為 0.01。

   • 如果您要變更圖形視窗中向量的顏色，請按一下顏色方塊，開啟 Microsoft Windows 標準顏色方塊並選取顏色。
7. 按一下「確定」。

   此程式將套用性質，並關閉對話方塊。

1. 在「動力學模擬」瀏覽器中，於彈簧/阻尼器/千斤頂接頭上按一下右鍵，然後選取「性質」。
2. 如有必要，在「螺旋彈簧: 彈簧/阻尼器/千斤頂」對話方塊中，不勾選「抑制引動器」。

   雖然抑制的接頭仍會顯示在圖形視窗中，但會將其從所有計算中排除。

   注意事項依預設，不抑制接頭。未選取「抑制引動器」。

   由於可用性質取決於彈簧/阻尼器/千斤頂類型，因此需先選取類型，然後再輸入或選取更多性質。

3. 按一下「更多」 以查看類型選擇方塊。
4. 從類型功能表中選取「千斤頂」。
5. 按照以下方式定義千斤頂力的值：
   • 按一下方塊右側的 以開啟功能表，然後選取「常數值」或「輸入圖表產生器」。
   • 如果您選取「常數值」，則在文字方塊中輸入值。
   • 如果您選取「輸入圖表產生器」，則按一下顯示於文字方塊中的「輸入圖表產生器」圖示，並使用「輸入圖表產生器」定義在模擬期間變化的值。

     預設選取「輸入圖表產生器」。

   剩餘的性質會影響圖形視窗中的顯示，但不會影響計算。

6. 定義顯示性質。
   • 在「標註」群組中的「半徑」文字方塊中，輸入千斤頂半徑。
   • 在「性質」群組中的「刻面」文字方塊中，輸入千斤頂中刻面的數目。
   • 在「長度」文字方塊中，輸入千斤頂的長度。
   • 若要在圖形視窗中定義此接頭的透明度，請在透明度列上移動指示器。
   • 如果您要在接頭在圖形視窗中透明時變更其顏色，請按一下顏色方塊以開啟 Microsoft Windows 標準顏色方塊，並選取顏色。
   • 若要顯示力向量，請按一下「顯示」。

     此設定會啟用「比例」與「顏色」欄位。

   • 如果您要變更比例，以使整個向量在圖形視窗中可見，請在「比例」方塊中輸入值。

     預設比例為 0.01。

   • 如果您要在圖形視窗中變更向量的顏色，請按一下顏色方塊以開啟 Microsoft Windows 標準顏色對話方塊，並選取顏色。
7. 按一下「確定」。

   此程式將套用性質，並關閉對話方塊。

1. 在「動力學模擬」瀏覽器中，於 3D 接觸接頭上按一下右鍵，然後選取「性質」。
2. 在「3D 接觸」對話方塊中，不勾選「抑制接頭」(如有必要)。

   雖然抑制的接頭仍會顯示在圖形視窗中，但會將其從所有計算中排除。

   注意事項依預設，接頭處於作用中的狀態。未勾選「抑制接頭」。
3. 按如下方式定義剛性、阻尼和摩擦：
   • 按一下方塊右側的 以開啟功能表，然後選取「常數值」或「輸入圖表產生器」。
   • 如果您選取「常數值」，則在文字方塊中輸入值。

     預設為常數值。

   • 如果您選取「輸入圖表產生器」，則按一下顯示於文字方塊中的圖示，並使用「輸入圖表產生器」來定義模擬期間變化的值。
4. 按一下「更多」 以顯示影響此接頭在圖形視窗中的顯示，但不影響結果的參數。
   • 若要展示第一個元件上的接觸點，請按一下「零件 1 上的接觸點」。
   • 若要顯示第二個元件上的接觸點，請按一下「零件 2 上的接觸點」。
   • 如果您不想顯示全部接觸點，請在「最大數目」文字方塊中輸入數目。
   • 若要顯示力向量，請按一下「顯示」。

     此選項會啟用「比例」與「顏色」欄位。

   • 如果您要變更比例，以使整個向量在圖形視窗中可見，請在「比例」方塊中輸入值。

     預設比例為 0.01。

   • 如果您要在圖形視窗中變更向量的顏色，請按一下顏色方塊以開啟 Microsoft Windows 標準顏色對話方塊，並選取顏色。
5. 按一下「確定」。

   此程式將套用這些性質，並關閉對話方塊。

1. 如果文字方塊中未顯示「輸入圖表產生器」圖示，請按一下方塊右側的 。
2. 從下拉式功能表中選取「輸入圖表產生器」。

   文字方塊將顯示「輸入圖表產生器」圖示。

3. 文字方塊顯示「輸入圖表產生器」圖示後，按一下該圖示以開啟「輸入圖表產生器」。

   定義規則後，圖示會顯示曲線的影像並且數值方塊的背景為綠色。若要顯示表示未定義任何規則的白色背景，請在「輸入圖表產生器」中清除曲線定義。

1. 在「輸入圖表產生器」對話方塊中，按一下「載入曲線」。

   將開啟「開啟」對話方塊。

2. 在「開啟」對話方塊的「查詢」方塊中，輸入曲線檔案所在目錄的名稱。

   或者，您可以按一下方塊右側的向下箭頭，並瀏覽至適當的目錄。

   所有子目錄 (資料夾) 和所有副檔名為 .cgd 的檔案會顯示在檔案顯示窗格中。

3. 在「檔名」方塊中，輸入包含適當曲線之檔案的名稱。

   或者，您可以按一下方塊右側的向下箭頭，並瀏覽至該檔案。

   所選目錄中的所有檔案以及副檔名為 .cgd 的所有檔案會顯示在顯示窗格中。

4. 按一下「確定」。

   「開啟」對話方塊將關閉，並且曲線檔案中的曲線將顯示在「輸入圖表產生器」的圖表區域。

曲線的參考分佈在 X 軸線。依預設，參考為時間，但是您可以變更所有曲線 (定義強制運動的曲線除外) 的參考。

1. 按一下「選取參考」

   「選取參考」對話方塊將開啟，並顯示可用作參考的所有系統變數。

2. 在「選取參考」對話方塊中，選取您要用作此曲線之參考的變數。
   
3. 按一下「確定」。

   該對話方塊將關閉，並且所選的變數將沿曲線的 X 軸線顯示。

4. 如下所示繼續定義曲線。
   注意事項對於強制運動，您無法變更參考變數。其僅可為時間 (預設)。

1. 確定整條曲線的整體造型。
   • 確定變數之定義的變更頻率。
   • 確定變數的變更順序。
   • 計算每個曲線定義套用的時間界限。
2. 在「輸入圖表產生器」對話方塊的圖表區域中，加入點以標記每個曲線定義變更。

   現在，整條曲線分為多個曲線區段。所選的曲線區段顯示為黃色，並且起始點和結束點的 X 和 Y 座標均顯示在曲線的下方。

3. 若要將點移至精確位置，請在曲線下方適當的欄位中，編輯起始點或結束點的 X 和 Y 座標。

   該點將移至您指定的精確位置。

4. 若要選取您要定義的曲線區段，請按一下該區段。

   選取曲線區段後，曲線定義將僅套用於該區段中的曲線部分。

5. 在所選區段群組的「性質」中，選取描述軟體如何套用曲線定義的性質。
   • 如果您希望永遠套用曲線定義，請選取「作用中的」。
   • 如果您不希望在所選區段中套用任何定義，請選取「自由」。例如，為內部力或扭矩選取「自由」意味著在模擬期間不會套用任何定義。
   • 如果您希望在特定條件下套用曲線定義，請選取「條件」。

     如果您選取「條件」，則會啟用「應用條件」指令並開啟「應用條件」對話方塊。

6. 如果您選取「條件」，請在「應用條件」對話方塊中輸入條件。
   • 按一下變數以開啟「變數選取」清單，然後選取一個變數。

     您可以設定兩個或更多條件，但是每個條件僅可以具有一個變數。

   • 如果您需要的條件不是變數等於某個值，請按一下「等於」以開啟功能表。選取「等於」、「大於或等於」、「大於」、「小於或等於」或「小於」，然後選取條件類型。
   • 按一下值以開啟文字輸入方塊，然後輸入帶有單位的適當值 (如果適用)。
   • 如果此條件是您要套用的唯一條件，請按一下「確定」。
   • 如果要加入其他條件，按一下 並重複以前的步驟。
   • 如果要刪除一個或多個既有條件，請按一下 並選取要刪除的條件。

     會顯示兩個附加指令。

   • 如果您選取某個條件以執行刪除，請按一下 並在顯示的訊息方塊中確認刪除。
   • 若要關閉對話方塊並套用條件，請按一下「確定」(如果您已透過加入條件來刪除條件) 或按一下 (如果您不想刪除條件)。
7. 如果您選取「作用中的」，或選取「條件」並輸入一個或多個條件，請在所選曲線區段中定義曲線。
   • 在「可用規則清單」方塊中，按一下向下箭頭，然後選取您要使用的規則。
   • 按一下 ，以使用從清單中選取的規則來取代所選區段中的規則。

     您可以依需要經常選取和取代規則，但是新規則會覆蓋「區段規則清單」方塊中顯示的規則。

   • 為「區段規則清單」方塊中顯示的規則輸入必要性質。
   • 若要為此區段加入其他規則，請重複之前的步驟，然後改為按一下 。

     所選區段的規則是不同規則的組合，例如，正弦函數與斜度函數的組合。

     注意事項若要從套用數個規則 (這些規則是一起加入的) 的區段中移除某規則，請使用「區段規則清單」方塊右側的向下箭頭來顯示不需要的規則，然後按一下 。
   • 若要定義其他曲線區段，請按一下圖表區域中的區段，或使用 和 在區段之間前後移動。
   • 重複上面的步驟，直到您已定義整條曲線的所有區段。
8. 按一下「確定」。

將強制運動加入至接頭時，會將 位置、 速度或 加速度強制為驅動變數。如果您要使用「輸入圖表產生器」定義驅動變數，則還可以透過「輸入圖表產生器」來顯示其他運動曲線。例如，如果您強制速度，則還可能希望看到與該速度關聯的位置和加速度。按一下 P 和 A，可讓軟體在圖表區域中顯示與強制速度關聯的位置和加速度。

1. 使用「輸入圖表產生器」對話方塊定義整條曲線。
2. 按一下「儲存曲線」。

   將開啟「另存」對話方塊。

3. 在「另存」對話方塊的「儲存位置」方塊中，輸入您要儲存曲線檔案的目錄名稱。

   或者，您可以按一下方塊右側的向下箭頭，並瀏覽至適當的目錄。

   所有子目錄 (資料夾) 和所有副檔名為 .cgd 的檔案會顯示在檔案顯示窗格中。

4. 在「檔名」方塊中，輸入您要儲存曲線之檔案的名稱。

   或者，您可以按一下方塊右側的向下箭頭，並瀏覽至既有檔案。

   所選目錄中的所有檔案以及副檔名為 .cgd 的所有檔案會顯示在顯示窗格中。

   注意事項如果將曲線儲存至既有檔案，則會覆蓋檔案內容。
5. 如果您要儲存在副檔名不是 .cgd 的檔案中，請在「另存類型」方塊中輸入副檔名。

   或者，您可以按一下方塊右側的向下箭頭，並瀏覽至該副檔名。

6. 按一下「確定」。

   將關閉「另存」對話方塊。

1. 按一下整條曲線起始點的左側或整條曲線結束點的右側。

   或者，您可以按一下圖表區域內，但在包含曲線的方塊外的任何位置。

   將顯示性質的「超出定義範圍」群組。

2. 在區域定義方塊中，按一下第一個點的左側或最後一個點的右側，以指示您要定義的曲線外部區域。
3. 為曲線外部的所選區域選取定義。

   選項包括：

   • 常數值
   • 固定斜度
   • 模除
   • 循環
   • 自由
4. 如果您選取「循環」，請按一下「起始端」，然後選取您要在曲線外部所選區域中重複之循環的起始點。
5. 如果您要將條件套用至此定義，請按一下「應用條件」(針對作用力) 或「自由條件」(針對強制運動)。

   如果您選取套用條件，則會啟用「應用條件」指令，並開啟「應用條件」對話方塊。

   注意事項如果您要選取「自由」做為此區域的定義，則無法設定條件。
   • 按一下變數以開啟「變數選取」清單，然後選取一個變數。

     雖然您可以設定兩個或更多條件 (如果您願意)，但是每個條件僅可以具有一個變數。

   • 如果您需要的條件不是變數等於某個值，請按一下「等於」以開啟功能表，以便您可以選擇「等於」、「大於或等於」、「大於」、「小於或等於」或「小於」，然後選取條件類型。
   • 按一下值以開啟文字輸入方塊，然後輸入帶有單位的值 (如果適用)。
   • 如果此條件是您要套用的唯一條件，請按一下「確定」。
   • 若要加入其他條件，請按一下 並重複以前的所有步驟。
   • 若要刪除一個或多個既有條件，請按一下 並選取要刪除的條件。

     會顯示兩個附加指令。

   • 如果您選取某個條件以執行刪除，請按一下 並在顯示的訊息方塊中確認刪除。
   • 若要關閉對話方塊並套用條件，請按一下「確定」(如果您已透過加入條件來刪除條件) 或按一下 (如果您不想刪除條件)。
6. 若要定義曲線外部的其他區域，請按一下圖表區域中的區段，或使用 或 (不管哪個選項可用) 以移至其他區域。
   注意事項如果 X 軸線是時間，則曲線外部的兩個區域完全相同。
7. 針對曲線外部的其他區域重複上面的步驟。
8. 按一下「確定」。

若要定義曲線的每個區段，請指定數學函數 (即，規則)。您可以建立多個連續的區段，每個區段有其自己的規則，或不同規則的總和 (例如，正弦函數和斜波函數之和)。例如，您可以使用立方斜波建立第一個扇形，並使用正弦建立第二個扇形。軟體會對整體規則強制使用連續性原則。此行為可能會混淆第二個區段的第一個點和第一個區段的最後一個點，並導致其他點自動移動。通常，若要取得最初需要的曲線，您必須加入其他函數。

選取規則並將其移至「區段規則清單」方塊中後，為該規則加入參數。若要加入參數，您必須執行以下作業：

選取曲線區段並加入您要套用的任何條件之後，您即可以定義所選的曲線區段。

1. 在「可用規則清單」方塊中，按一下向下箭頭，然後選取您要使用的規則。
2. 按一下 ，以使用在區段清單中選取的規則來取代區段目前的規則。

   您可以依需要經常選取和取代規則，但是新規則會覆蓋「區段規則清單」方塊中顯示的規則。

   您可以總計相同區段上的多個規則。如果您要為區段加入其他規則，請重複第一步和此步驟，但是要改為按一下 。若要移除包含多個規則之區段上的規則，請在「區段規則清單」方塊中選取不需要的規則，然後按一下 。

3. 為「區段規則清單」方塊中顯示的規則輸入必要性質。

   如果顯示	為既有標準接頭輸入
   線性斜波、立方斜波、擺線、調和、修改正弦、修改梯形	定義曲線的點的座標 (X1, Y1) 和 (X2, Y2) 和/或輸入斜度的值以設定直線的平均漸層。可透過輸入起點和終點的座標，或輸入起點的座標和區段的平均斜度來定義曲線。 曲線按扇形的中心對稱。 曲線下的面積等於等效線性斜波下三角形的面積。

   線性斜波具有固定斜度，即區段的兩點透過直線連結。

   

   斜度為 30 in/s 的線性斜波。

   立方斜波由三次多項式定義。

   

   平均斜度為 70 in/s 的立方斜波。

   擺線為正弦/餘弦函數的斜波。

   

   平均斜度為 -50 in/s 的擺線斜波。

   調和為正弦/餘弦函數的斜波。

   

   平均斜度為 90 in/s 的調和斜波。

   修改正弦為正弦/餘弦函數的斜波。

   

   平均斜度為 60 in/s 的修改正弦斜波。

   修改梯形為正弦/餘弦函數的斜波。

   

   平均斜度為 300 in/s 的修改梯形斜波。

   如果顯示	輸入
   正弦	「幅度」值以展示曲線距循環中線的高度，「頻率」值以顯示每 X 軸線單位的循環數，「相位」值以顯示循環起點到區段起點的距離。正弦是傳統函數。 幅度的單位與受控制變數 (強制運動、力) 的單位相同。 頻率的單位是 X 軸線所用變數的倒數 (如果變數是時間，則頻率以 Hz 為單位)。 相位以度數或弧度表示。
   幅度為 40、頻率為 3 Hz、相位為 20 度的正弦。
   多項式	多項式是多項式函數，並且在此情況下，其最多具有五個度。 有兩種方法可定義多項式的係數。 方法 1 - 指定係數值 輸入 a0 的值，依需要輸入接下來的 a 值。 方法 2 - 匯入文字檔案 可開啟「開啟」對話方塊，使您可以匯入定義該多項式的檔案。 階可設定所選區段中曲線的多項式的階。 可計算該多項式的常數值和前五階的值。 a0、a1、a2、a3、a4、a5 可顯示該多項式的常數值和前五階的值。 如果需要，您可以編輯這些值。 文字檔案應具有以下格式： //comments - 註釋行可選，且位於兩個斜線之後。 x1 y1 - 使用 x 和 y 值的點的清單。 ... - 每列或每行一個點定義。 xn yn - 所需要數目的點。   您可以輸入相應的值，或者軟體可以使用最小二乘內插法自動計算這些項。
   a0=20 in、a1=10 in/s、a2=50 in/s2、a3=20 in/s3 的多項式。
   雲形線	「斜度」值以設定直線的斜度。雲形線是用於在連續點之間進行插入的三次方函數。 有多種方法可定義雲形線。包括： 您可以透過按兩下滑鼠，或按一下右鍵並選取「加入點」，在圖表區域中快速定義輸入點。但是，軟體將此區段視為一系列區段而不是單個曲線區段。 您可以透過匯入文字檔案來輸入更精確的座標。 初始斜度設定第一個點的斜度。 最終斜度設定最後一個點的斜度。 您可以載入之前定義的雲形線 。
   透過加入點定義的雲形線。
   您可以儲存您在此處定義的雲形線，而不論您如何定義該雲形線。 注意事項您不能將其他規則加入至雲形線定義的區段。而且，如果用雲形線取代區段的規則，則會從前面和後面的區段中自動收集初始斜度和最終斜度，但是稍後可手動進行修改。
   如果您要使用包含切點的文字檔案，請按以下方法結構化檔案：
   // 註釋	您可以在檔案中包括一行或多行註釋。每行註釋必須以「//」開頭。註釋行是可選的，它的價值在於可以讓您記錄雲形線的用途。
   [相切] T1 T2	指定區段的起點 (T1) 和終點 (T2) 的相切值。這些值顯示為使用者介面中的「初始」斜度和「最終」斜度。如果未提供值，則會採用隱含的相切值 0.0 (水平相切)。和註釋行類似，此行也是可選的，但是如上所述，如果沒有給定相切值，則必須採用某些假設。
   X1 Y1 ... Xn Yn	點座標的清單，您可以依需要列出任意數量的點。 每列可定義一個點。
   範例文字檔案	// // 模擬輸入雲形線點 // 值：接合扭矩 (N mm) // 參考：時間 s [相切] -3.40775 -5.27803 +0.000 +0.000 +4.313 +1.510 +7.954 -9.756 +1.000 +0.000
   公式	公式方塊中用於定義曲線的公式。 公式是包含函數和關鍵字的方程式。僅在定義接頭和外部作用力時，才可使用此選項。您無法對自由度強制運動。與相鄰區段的連續性不會自動維持。對其進行定義以避免在模擬期間發生干涉。限制公式最多包含 255 個字元。 您可以使用以下任一函數： abs fmod acos cos log10 sqrt asin sinh log sqr atan sin pow trunk atan2 tanh sign pow10 floor cosh tan sign0 exp round
   透過公式 Y = X + 37 定義的曲線，

範例 1

建立三個扇形。在第二個剖面中，您建立一個低頻率正弦。

在建立正弦之前與之後均可查看曲線。第三個區段已垂直移動，以保持兩個區段之間的連續性。若要取得最初需要的曲線，您必須加入其他函數。

範例 2

某些函數受其定義限制。若要取得可圍繞 300 變化的正弦，您必須加入一個值為 300 的常數規則與一個正弦規則。

可以透過組合斜波與正弦，為圍繞非零斜度的變異建立模型。

範例 3

若要模擬替代運動中的振動，可以組合不同振幅與頻率的正弦規則。

定義變數在曲線區段外部 (在第一個區段之前以及在最後一個區段之後) 的行為方式很有趣。選取整個曲線外部的區域並加入您要套用的任何條件後，您即可以定義所選的區域。

1. 為曲線外部的所選區域選取定義。
2. 如果您選取「循環」，請按一下「起始端」。

   將開啟「起始點的選取」對話方塊。

3. 在「起始點的選取」對話方塊中，按一下欄位右側的向下箭頭。

   將開啟一個功能表，顯示開始曲線區段的每個點。

4. 按一下您要為此區域複製的曲線區段的起始點。
5. 按一下「確定」。

您有五種選擇可用於定義曲線外部的區域。包括：

圖形中的每一區段都由兩個點定義。

若要加入點：

• 按兩下圖形中的適當位置，或在適當位置按一下右鍵，然後選取「加入點」。

您可以查看圖表區域上部指示的游標位置以在特定位置建立點。建立新點後，該點與上一點之間的曲線區段將變為作用中的狀態 (以黃色亮顯)。

若要刪除點：

1. 將游標置於點上。

   游標變成白色的手狀游標，點則變成紅色。

2. 按一下右鍵，然後從關聯式功能表中選取「移除點」。

   軟體移除該點後，該點立即向右封閉區段。如果您移除曲線的終點，則該點立即向左結束曲線。

   注意事項刪除一點後，軟體會立即重新計算其餘點，以確保規則的連續性。

在直線上垂直或水平移動點的步驟：

1. 按住 Shift 鍵。
2. 如先前所述使用滑鼠拖曳點。

   以黑色繪製的虛線的原點就是點的初始位置。它可以在兩條軸線上移動。

在曲線上重新定位點的步驟：

1. 將游標置於點上。

   游標變成白色的手狀游標，點則變成紅色。

2. 按一下並按住滑鼠左鍵，將該點拖曳到新位置。

   游標變成黑色的手狀游標，游標的座標會顯示在圖形區域的上方。

   點移動到新位置，也會將曲線部分移動到點的右側。移動點 X _i+1 時，點 X_i 保持固定。您無法將 X _i+1 移動到 Xi 的左側 (區段的面積不能為 0 或負值)。由點 X _i+1 和 X_i+2 建立的區段以及右側所有區段的特性在 X _i+1 之新座標函數中重新計算。

   如果您僅要移動一點，而不影響曲線上的其他點，請立即將點鎖住到右側。

3. 當點位於適當的位置時，釋放滑鼠按鈕。

   在游標位置的右側，字母 PS (選取的點) 表示點的移動。

鎖住點的步驟：

1. 將游標置於點上。

   游標變成白色的手狀游標，點則變成紅色。

2. 按一下右鍵，然後從關聯式功能表中選取「鎖住點」。

   錨定符號指示鎖住的點。

   鎖住一點後，後面的點也將被鎖住。

如果點 X_i+3 已鎖住並且使用者移動了 X_i+1，則區段 X_i+1 - X_i+2 將被視為半鎖住狀態。特性 (斜度) 將固定，並在 X_i+1 函數中重新計算。變更的是 X_i+2 - X_i+3 區段。

解鎖點的步驟：

1. 將游標置於點上。

   游標變成白色的手狀游標，點則變成紅色。

2. 按一下右鍵，然後從關聯式功能表中選取「解鎖點」。

1. 在「動力學模擬」瀏覽器的「外部負載」資料夾下的「重力」上按一下右鍵。
2. 從顯示的關聯式功能表中選取「定義重力」。

   「重力」對話方塊將開啟。

3. 如有必要，可從「抑制」方塊中清除勾選標記。

   依預設，已取消抑制重力。

4. 按一下「圖元」。

   「方向」與「值」參數欄位變為可用。

5. 按一下選擇箭頭 。
6. 在圖形視窗中，選取您要定義重力的圖元。

   圖元必須屬於「不動」群組。

   黃色箭頭顯示在所選圖元上。

7. 如果您必須變更重力箭頭的方向，請按一下「反轉方向」。
8. 如有必要，請輸入您要在「值」方塊中設定的重力值。

   依預設，此值設為 386.220 in/s² 或 9810,0 mm/s²。

9. 按一下「確定」。

展示如何定義重力

1. 在「動力學模擬」瀏覽器的「外部負載」資料夾下的「重力」上按一下右鍵。
2. 從顯示的關聯式功能表中選取「定義重力」。

   「重力」對話方塊將開啟。

3. 如有必要，可從「抑制」方塊中清除勾選標記。

   依預設，已取消抑制重力。

4. 按一下「向量分量」。

   「g[X]」、「g[Y]」和「g[Z]」欄位變為可用。

5. 在「g[X]」中，輸入組合的座標系統中的重力 X 軸線向量分量的值。
6. 在「g[Y]」中，輸入組合座標系統中的重力 Y 軸線向量分量的值。
7. 在「g[Z]」中，輸入組合座標系統中的重力 Z 軸線向量分量的值。
8. 按一下「確定」。

1. 在功能區中，按一下 「動力學模擬」頁籤 「負載」面板 「力」。
2. 或者，按一下 「動力學模擬」頁籤 「負載」面板 「扭矩」 (如果要加入扭矩)。

   將開啟「扭矩」對話方塊。

3. 按一下「位置」，然後在圖形視窗的元件上選取力或扭矩的作用點。
4. 按一下第二個「位置」，然後在圖形視窗中選取第二個點。

   選取的兩個點定義力或扭矩向量的方向，從選取的第一個點指向選取的第二個點。

5. 如有必要，請按一下「反轉方向」 以翻轉力或扭矩向量的方向。
6. 在「大小」文字方塊中，定義力或扭矩大小的值。

   您可以輸入常數值，也可以輸入在模擬期間變化的值。

   • 按一下方塊右側的 以開啟功能表。
   • 從資料類型功能表中選取「常數值」或「輸入圖表產生器」。
   • 如果您選取「常數值」，則可以在「大小」文字方塊中輸入值。
   • 如果您選取「輸入圖表產生器」，則按一下顯示於「大小」文字方塊中的圖示，並使用「輸入圖表產生器」來定義模擬期間變化的值。
7. 按一下「固定的負載方向」，以在組合的絕對座標系統中固定力或扭矩的方向。
8. 或者，按一下「關聯的負載方向」，以將力或扭矩的方向與包括力或扭矩的元件建立關聯。
9. 對於將在圖形視窗中顯示的力或扭矩向量，按一下「顯示」使力或扭矩向量可見。
   • 如有必要，請變更力或扭矩向量的比例，以使所有向量均可見。

     預設值為 0.01。

   • 如果您要變更力或扭矩向量的顏色，請按一下「顏色」方塊以開啟 Microsoft 顏色對話方塊，然後選取力或扭矩向量的顏色
10. 按一下「確定」。

1. 在功能區中，按一下 「動力學模擬」頁籤 「負載」面板 「力」。
2. 或者，按一下 「動力學模擬」頁籤 「負載」面板 「扭矩」 (如果要加入扭矩)。

   將開啟「扭矩」對話方塊。

3. 按一下「位置」，然後在圖形視窗中選取元件上力或扭矩的作用點。
4. 若要使用向量分量定義力或扭矩，請按一下「更多」。
5. 按一下「使用向量分量」。

   「Fx」或「Tx」，「Fy」或「Ty」，以及「Fz」或「Tz」分力欄位變為作用中的狀態。向量分量展示在顯示的座標系統中。

6. 在每個「力向量分量」或「扭矩向量分量」文字方塊中，定義力或扭矩分量大小的值。

   您可以選擇輸入常數值或在模擬期間變化的值。

   • 按一下方塊右側的 以開啟功能表。
   • 從資料類型功能表中選取「常數值」或「輸入圖表產生器」。
   • 如果您選取「常數值」，則可以在「向量分量大小」文字方塊中輸入值。
   • 如果您選取「輸入圖表產生器」，則按一下顯示於向量分量大小文字方塊中的圖示，並使用「輸入圖表產生器」來定義模擬期間變化的值。
7. 對於將在圖形視窗中顯示的力或扭矩向量，按一下「顯示」使力或扭矩向量可見。
   • 如有必要，請變更力或扭矩向量的比例，以使所有向量均可見。

     預設值為 0.01。

   • 如果您要變更力或扭矩向量的顏色，請按一下「顏色」方塊以開啟 Microsoft 顏色對話方塊，然後選取力或扭矩向量的顏色
8. 按一下「確定」。

展示如何加入力和扭矩