Simulace

Po vytvoření spojů v mechanismu a definování jejich vlastností spusťte simulaci .

1. Do textového pole Konečný čas v přehrávači simulace zadejte celkový čas, po který má být simulace spuštěna.
2. Podle potřeby použijte ke změně počtu obrázků, které chcete během simulace uložit, textové pole Obrázky.

   Výchozí hodnota je 100 obrázků, maximální 500 000 obrázků.

3. Klepnutím na tlačítko Přehrát spusťte simulaci.

   Software vypočítá veškerá možná data ze spojů a vlastností, které zadáte. Tato data jsou dostupná prostřednictvím výstupu zapisovacího měřidla během simulace a po jejím zastavení. Pokud neklepnete na tlačítko Deaktivovat obnovení obrazovky , aplikace rovněž zobrazí činnost simulace v grafickém okně.

4. Nechcete-li během výpočtu sledovat činnost simulace zobrazenou v grafickém okně, klepněte na tlačítko Deaktivovat obnovení obrazovky.

   Tato možnost může aplikaci pomoci provést výpočty simulace v kratším reálném čase.

   Výchozí možností je zobrazení činnosti simulace v grafickém okně.

5. Chcete-li zastavit simulaci dříve než po proběhnutí celého vybraného času, nebo pokud jste vybrali možnost přehrávání simulace ve smyčce, zastavte ji klepnutím na tlačítko Zastavit .
6. Klepnutím na tlačítko Zpět na začátek simulace vrátíte simulaci před opakovaným spuštěním do počátečního bodu.
7. Klepnutím na tlačítko Vpřed ke konci simulace přejdete k poslednímu obrázku v paměti.
8. Chcete-li přehrávat simulaci ve smyčce, dokud neklepnete na tlačítko Zastavit, klepněte na ikonu Smyčka .

   Výchozí možnost je přehrání simulace od času začátku do času konce a následné automatické zastavení.

9. Chcete-li zobrazit pouze část zachycených obrázků, zadejte počet obrázků, které chcete zobrazit, do textového pole Filtr. Pokud například chcete zobrazit každý druhý obrázek, zadejte číslo 2, a pro každý šestý obrázek číslo 6.

   Výchozí hodnota je 1, to znamená zobrazení všech obrázků.

   Toto textové pole je dostupné pouze v případě, že pracujete v režimu simulace, ale simulace byla zastavena.

10. Chcete-li změnit mechanismus, přejděte kliknutím na položku Návrat do konstrukčního režimu.
11. Podle potřeby opakujte výše uvedené kroky.

Pohyb dynamické součásti slouží k pohonu mechanismu pomocí definovaných dynamických parametrů a pohybů myši. Klepnutím na bod na součásti vyvoláte mezi vybraným bodem a kurzorem myši sílu pružinového tlumiče. Pohyb dynamické součásti je spojitý režim simulace , kdy aplikace provádí výpočty, které neukládá, a není stanoven čas konce.

1. Přejděte na pás karet a klikněte na kartu Dynamická simulace panel Výsledky Dynamický pohyb.

   Tato možnost je dostupná pouze při práci v  konstrukčním režimu .

   Otevře se pole Pohyb dynamické součásti a mechanismus se začne pohybovat podle určených dynamických parametrů. Jedná se o stejný pohyb, jaký vidíte po spuštění dynamické simulace pomocí přehrávače simulace, případně o žádný pohyb.

2. Klepněte na tlačítko Přerušit na panelu Pohyb dynamické součásti.

   Jakýkoliv pohyb vyvolaný definovanými dynamickými parametry se pomocí této možnosti zastaví.

   Příkaz Spustit nahrazuje příkaz Přerušit.

   PoznámkaPo každém klepnutí na příkaz Spustit nebo Přerušit se jeho funkce změní na opačnou.
3. Klepněte na tlačítko Spustit.

   Tato možnost slouží k povolení pohybu způsobeného silou vyvolanou myší.

4. V grafickém okně klepněte na bod na pohyblivé součásti, podržte tlačítko myši stisknuté a myš přesuňte.

   Software vyvine na součást vnější sílu úměrnou vzdálenosti mezi bodem na součásti a polohou kurzoru myši. Vektor síly vyjadřuje velikost a směr síly. Součást se pohybuje v reakci na tuto sílu, ale pouze tak, jak jí to dovoluje fyzikální prostředí.

   Během tohoto pohybu se v poli Působící síla zobrazuje velikost síly simulované myší a tato velikost se s každým pohybem myši mění. Hodnotu v tomto poli nelze změnit jinak než pohybem myši v grafickém okně.

   Poznámka

   • V případě nutnosti lze změnit hodnotu v textovém poli Součinitel pro násobení pohybů myši . Tím se zvýší nebo sníží poměr působící síly k vzdálenosti mezi bodem na součásti a polohou kurzoru myši. Výchozí nastavení této hodnoty je 0,01. Stejně jako parametry vstupního diagramu a okna grafů není tento parametr dostupný v dialogu Parametry.
   • Existuje rovněž možnost změny maximální hodnoty působící síly v textovém poli Max. síla.. Podle výchozího nastavení nemůže síla překročit hodnotu 100 N bez ohledu na to, nakolik vzdálenost mezi bodem působení síly a kurzorem překročí specifickou vzdálenost. Specifická vzdálenost je funkcí hmotnosti součásti a součinitele zesílení. Stejně jako parametry vstupní aplikace pro tvorbu grafů a výstupní aplikace pro tvorbu grafů není tento parametr dostupný v dialogu Parametry.
5. Pokud pohyb vynucený na  spoji ovlivní činnost této součásti a chcete účinek pohybu zastavit, klepněte na tlačítko Vypnout vynucené pohyby . Ve výchozím nastavení nejsou v režimu pohybu dynamické součásti vynucené pohyby aktivní.

   Pokud je ale pohyb zavedený do spoje vypnutý a chcete, aby činnost této součásti vynucený pohyb ovlivňoval, klepněte na tlačítko Zapnout vynucené pohyby .

   PoznámkaPo každém klepnutí na příkaz Vypnout vynucené pohyby nebo Zapnout vynucené pohyby se jeho funkce změní na opačnou.
6. Chcete-li sledovat pohyb mechanismu při působení různých tlumicích zatížení, měňte hodnotu tlumení.

   Tlumení lze měnit, ať je mechanismus v pohybu či v klidu.

   • Nechcete-li během aktuálního nebo následujícího pohybu použít tlumení, klepněte na ikonu Žádné tlumení .

     Pokud se mechanismus pohybuje, jeho pohyb se v reakci na skutečnost, že neexistuje tlumení, příslušným způsobem změní.

     Je-li mechanismus v klidu, jeho následující pohyb bude odpovídat nulovému tlumení, dokud nedojde ke změně hodnoty tlumení.

   • Klepnutím na ikonu Slabé tlumení zavedete slabé tlumení.

     Tato možnost se vztahuje na aktuální nebo následující pohyb.

   • Klepnutím na ikonu Silné tlumení použijete silné tlumení.

     Tato možnost se vztahuje na aktuální nebo následující pohyb.

7. Klepněte na tlačítko Přerušit .

   Tato možnost způsobí, že myš přestane vyvíjet sílu na mechanismus. Avšak pohyb vyvolaný jakýmkoli impulsem nebo definovanými dynamickými parametry pokračuje.

8. Chcete-li zaznamenat aktuální polohu jako počáteční polohu spoje, klepněte na tlačítko Záznam této polohy je počáteční záznam .

   Možnost bude dostupná až po zastavení mechanismu.

9. Chcete-li vrátit mechanismus do původní polohy a k pohybu vyvolanému definovanými dynamickými parametry, klepněte na tlačítko Restartovat simulaci .
10. Klepnutím na tlačítko Ukončit pohyb dynamické součásti zavřete dialog.

    Žádná z hodnot vypočtených během pohybu dynamické součásti nebude zachována, pokud jako počáteční polohu neuložíte jinou polohu mechanismu.

Neznámá síla slouží v případě množiny daných poloh k výpočtu síly, krouticího momentu nebo klínu potřebného k zachování statické rovnováhy mechanismu. Jsou zde zvažovány veškeré vnější vlivy (síly gravitace, pružiny, vnější síly či síly spoje atd.). Mechanismus musí mít jediné stupně pohyblivosti .???

Posloupnost poloh můžete zkoumat tak, že budete řídit stupeň volnosti jednoho ze spojů mechanismu a zadáte počet poloh.

1. Přejděte na pás karet a klikněte na kartu Dynamická simulace panel Výsledky možnost Neznámá síla.
2. Vyberte vhodný typ síly: Síla, Krouticí moment nebo Klín.
3. V případě síly nebo krouticího momentu proveďte následující úkony:
   • Klepněte na položku Umístění a pak klepněte v grafickém okně na bod na součásti.
   • Klepněte na tlačítko směru a pak v grafickém okně na dostupnou entitu na komponentě druhého spoje. Určením orientace vektoru nakresleného v grafickém okně zadejte směr síly nebo krouticího momentu. Vyberte dostupnou entitu, například lineární hranu, válcovou plochu nebo čáru náčrtu.

     V grafickém okně se zobrazí žlutý vektor, který ukáže směr síly nebo krouticího momentu.

     Vektor je orientovaný v grafickém okně. Můžete změnit jeho směr a upevnit jej během všech výpočtů.

   • Klepnutím na tlačítko Obrátit směr podle potřeby otočte směr síly nebo krouticího momentu a tím i žlutého vektoru.
   • Chcete-li uzamknout směr síly nebo krouticího momentu, klepněte na tlačítko Směr pevného zatížení .
   • Nebo klepněte na tlačítko Směr asociativního zatížení , pokud chcete směr asociovat se součástí, která obsahuje bod působení, a poté ji změňte na mobilní.
4. V případě klínu proveďte následující úkony:
   • Vyberte možnost 1. umístění a klepněte na dostupnou entitu na součásti v grafickém okně.
   • Klepněte na možnost 2. umístění, klepnutím na dostupnou entitu na součásti v grafickém okně vyberte druhý bod působení a zadejte směr vektoru síly. Čára P1–P2 určuje směr neznámé síly klínu.

     V grafickém okně se zobrazí žlutý vektor, který tuto sílu reprezentuje.

5. V okně Kinematika vyberte z rozvírací nabídky jeden ze spojů mechanismu.
6. Pokud má spoj dva nebo více stupňů volnosti, vyberte ten, který je řízen v poli Stupeň volnosti.

   V poli Počáteční poloha se zobrazí počáteční poloha vybraného stupně volnosti. Tuto hodnotu nelze změnit.

7. Do textového pole Konečná poloha zadejte konečnou polohu.
8. Podle potřeby upravte počet přechodných poloh v poli počet kroků.

   Výchozí hodnota je 100 kroků.

9. Klepnutím na položku Více zobrazíte parametry související se zobrazením vektoru síly, krouticího momentu nebo klínu v grafickém okně.
   • Chcete-li zobrazit vektor v grafickém okně a povolit pole Měřítko a Barva, zaškrtněte políčko Zobrazit.
   • Pokud chcete měnit velikost vektoru síly, krouticího momentu nebo klínu, aby byl celý vektor viditelný v grafickém okně, zadejte do pole Měřítko vhodný součinitel.

     Výchozí hodnota je 0,01.

   • Chcete-li vybrat barvu pro vektor v grafickém okně, klepněte na pole barev a otevře se dialog Barvy Microsoft.
10. Klepněte na tlačítko OK.

    Automaticky se otevře okno grafů a zobrazí proměnnou fr'?' nebo mm'?' (pro hledanou sílu nebo krouticí moment) pod adresářem Neznámá síla.

Až bude simulace odpovídat vašim představám, použijte tuto funkci k zaznamenání výsledků simulace zobrazených v grafickém okně do souboru AVI. V této metodě záznamu simulace se používá standardní postup vizualizace aplikace Inventor obvyklý v grafickém okně.

1. Přejděte na pás karet a klikněte na kartu Dynamická simulace panel Animovat možnost Publikovat film.
2. Pomocí dialogu Vytvořit animaci AVI vytvořte soubor animace ve formátu AVI.
   • Do pole Uložit do zadejte název složky, do které chcete uložit soubor obsahující soubor AVI simulace.
   • Do pole Název souboru zadejte název souboru, do kterého chcete uložit soubor AVI.
   • Do pole Uložit jako typ zadejte příponu souboru.

     Výchozí přípona je AVI.

   • Klepněte na tlačítko OK.

     Otevře se dialog Komprese videa.

3. Dialog Komprese videa slouží k určení kodeku, který chcete použít.
   • Nemáte-li k dispozici jiný kodek, kterému dáváte přednost, potvrďte výchozí.

     Výchozí možnost je Cinepak Codec společnosti Radius.

   • Podle potřeby použijte ke změně kvality komprese panel indikátoru v poli Kvalita komprese.

     Nemáte-li zkušenosti s vytvářením souborů AVI, potvrďte výchozí hodnotu.

   • Nemáte-li zkušenosti s vytvářením souborů AVI, nepoužívejte tlačítko Konfigurovat.
   • Klepněte na tlačítko OK.
4. Chcete-li zahájit nebo opakovat přehrávání simulace, klepněte na tlačítko Spustit .
5. Po skončení simulace opět klepněte na možnost Vytvořit soubor AVI a záznam se zastaví.

Jakmile je simulace hotova a chcete ji zaznamenat jako realisticky vystínovanou animaci, použijte tuto metodu, při níž se využívá prostředí Inventor Studio.

Po spuštění simulace je parametr časových kroků ukládán do mezipaměti pro použití pomocí prostředí Inventor Studio. Před ukončením prostředí spuštění simulace si simulaci vykreslete zvolením možnosti Animace Publikovat do prostředí Studio na panelu příkazů simulace. Přejdete do prostředí Studio. Automaticky se vytvoří nová animace Dynamická_simulace a do složky Animation Favorites budou přidány kroky simulace jako nový parametr Časová_osa_simulace.

Simulace mohla být spuštěna s velkým počtem časových kroků, například 100 nebo 200 za sekundu, což je výhodné pro oddělení specifických událostí v simulaci. Animace jsou obvykle spouštěny s rychlostí snímků od 15 do 30 snímků za sekundu (frames per second – fps). Není nutné upravovat časové kroky simulace tak, aby odpovídaly hodnotě snímků za sekundu, kterou hodláte použít. V prostředí Inventor Studio jsou rozdíly během animace vyrovnávány. Je pouze nutné určit počet snímků za sekundu na výstupu.

Příkladem jsou následující kroky, které ilustrují způsob použití 5sekundové simulace s výchozí hodnotou 100 časových kroků za sekundu k vytvoření 7sekundové animace.

1. Spuštěním simulace se ujistěte, že jsou výsledky simulace aktuální a uložené v mezipaměti. Nevracejte se do konstrukčního prostředí simulace.
2. Používáte-li funkci Barvy mobilních skupin, ale chcete, aby byly ve vykreslené animaci použity barvy a textury modelu pro návrh, klepněte pravým tlačítkem myši na položku Mobilní skupiny v prohlížeči a zrušte zaškrtnutí políčka Barvy mobilních skupin.
3. Přejděte na pás karet a klepněte na kartu Dynamická simulace panel Animace Publikovat do prostředí Studio. Určité akce pak budou provedeny automaticky, čímž se sníží pracnost.
   • Je vytvořena nová animace – Dynamická_simulace.
   • Proměnná časového kroku získá parametr Časová_osa_simulace a bude exportována.
   • Do složky Animation Favorites v prostředí Studio je přidán parametr Časová_osa_simulace.
   • Jakmile přejdete do prostředí Inventor Studio, nová animace bude aktivní. Zobrazí se časová osa animace.

   Následující kroky budou prováděny v prostředí Inventor Studio.

4. Na panelu Časová osa animace klepněte na tlačítko Možnosti animace umístěné vpravo od pole se seznamem kamer. Parametr Délka pro sekundy nastavte na hodnotu 7,0 (5 sekund simulace a 2 sekundy pro vytvoření fází).
   TipPonechte na obou koncích animace krátký časový úsek, aby se divákovy oči mohly přizpůsobit a zaznamenat novou scénu, pak může přemýšlet o tom, co viděl.
5. Nastavte u grafické oblasti typ zobrazení a požadovanou polohu kamery, pak klepněte pravým tlačítkem myši a vyberte příkaz Vytvořit kameru z pohledu. Později lze tuto kameru použít k vytvoření animované ukázky simulace.
   TipPokuste se pomocí perspektivní kamery dodat scéně dojem hloubky.
6. Nastavte posuvník časové osy na 6 sekund.
7. V prohlížeči scén Studio rozbalte položku Oblíbené animace.
8. Klepněte pravým tlačítkem myši na parametr Časová_osa_simulace a vyberte položku Animovat parametry. Zobrazí se dialog Animovat parametry.
9. Chcete-li nastavit čas, klepněte na tlačítko Zadat a nastavte do pole Počátek hodnotu 1,0 a do pole Konec hodnotu 6,0.
10. Nastavte hodnotu Konec parametru Akce na 500. Výchozí hodnota simulace bude 100 kroků za sekundu. Hodnota 500 tedy představuje 5 sekund simulace při výchozím nastavení.
    PoznámkaPokud je v důsledku počtu časových kroků k dispozici příliš málo kroků pro prostředí Inventor Studio (výchozí hodnota je 15 za sekundu), zobrazí se dialog s pokynem ke zvýšení počtu kroků v dynamické simulaci.
11. Klepněte na tlačítko OK. Animaci lze přehrát pomocí ovládacích prvků na panelu Časová osa animace.
12. Pokud jste již prostředí Inventor Studio použili a nastavili jste styly osvětlení, scény a povrchu, aktivujte podle potřeby kterýkoliv z nich. Pokud jste dosud prostředí Studio nepoužívali, projděte si výukové programy nebo stránky nápovědy týkající se nastavení kamer, stylů osvětlení, stylů scén a vykreslování animace.
13. Přejděte na pás karet a klepněte na kartu Rendrování panel Rendrování Rendrování animace.
14. V dialogu Render animace na kartě Obecné určete položky Kamera, Styly osvětlení, Styl scény a Typ renderu. Zde použijeme výchozí hodnoty.
15. Na kartě Výstup zadejte název souboru animace, časový rozsah, antialiasing. a formát, který chcete použít. Doporučuje se použít funkci Náhled: žádné vykreslení, aby bylo možné rychle zobrazit výsledky a zjistit, zda jsou kamery a simulace synchronizovány požadovaným způsobem.
16. Na kartě Styl určete, zda chcete jako konečnou úpravu vykreslení realistických odlesků. Pokud jste pro položku Typ renderu vybrali možnost Ilustrace, na kartě Styl se pro toto vykreslení zobrazí nastavení stylu.
17. Klepnutím na tlačítko OK animaci vykreslíte.
    PoznámkaKřivky stop, vektory sil a jiné výstupy simulace nebudou převedeny do prostředí Inventor Studio, ani v něm nebudou použity.