Resultados de la simulación

Dado que la visualización de la ventana gráfica cambia en el mismo instante en que se modifica el mecanismo y se simula su movimiento, ayuda a entender mejor el mecanismo. Se pueden visualizar los vectores de todas las fuerzas y los pares de torsión externos e internos. Las longitudes de los vectores de fuerza son funciones de los valores de fuerza y un factor de escala.

Los métodos para visualizar los vectores de fuerza y de par de torsión varían en función del origen de la fuerza o del par de torsión.

Uniones estándar

Uniones giratorias y deslizantes

uniones de contacto 2D

Uniones de fuerza

Fuerzas y partes de torsión externos

Gravedad

Si está satisfecho con el mecanismo, es recomendable que, antes de ejecutar una simulación, compruebe los elementos del navegador de Simulación dinámica. Compruebe los siguientes elementos:

• Restricciones redundantes.
• Uniones desactivadas (en gris).

Restricciones redundantes

Si se han creado uniones estándar mediante la inserción de uniones o la conversión de restricciones, puede que el mecanismo contenga restricciones redundantes. (El software suprime las restricciones redundantes como parte de la creación automática de uniones.)

1. En el navegador de Simulación dinámica, compruebe la carpeta de ensamblajes, que se encuentra en la parte superior de la jerarquía mostrada.

   Si el mecanismo tiene restricciones redundantes, aparecerá un icono a la izquierda del nombre del mecanismo.

2. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulación dinámica panel Unión Estado del mecanismo.
3. Utilice Estado de mecanismo y redundancias para reparar el mecanismo.

Uniones desactivadas

1. En el navegador Simulación dinámica, pulse con el botón derecho del ratón una unión desactivada y deseleccione Desactivar unión.
2. También se puede utilizar el cuadro de diálogo Propiedades.
   • En el navegador Simulación dinámica, pulse con el botón derecho del ratón una unión desactivada y seleccione Propiedades.
   • En la ficha General del cuadro de diálogo Propiedades, deseleccione Desactivar unión y pulse Aceptar.
3. Repita el paso anterior con cada unión mostrada en gris.

Una vez cargado un mecanismo y definidas todas las uniones y variables de entorno, se pueden crear los valores cinemáticos absolutos o relativos (trayectoria, velocidad y aceleración) de un punto situado en cualquier lugar de un componente. Puede visualizar la ruta de trayectoria y los vectores de velocidad y/o aceleración en la ventana gráfica activando el gráfico de salida y definiendo los trazos que quiere que se muestren. El control de trazo y la apariencia se conservan en el gráfico de salida de datos.

Trazar la trayectoria del punto, guardar el trazo y abrirlo en una ventana de boceto 2D o 3D le ayudará a determinar los juegos necesarios para los componentes que están en contacto con este componente.

1. En la barra de herramientas del gráfico de salida de datos, pulse Añadir trazo.
2. En el cuadro de diálogo Trazado, pulse la flecha de selección Origen .
3. En la ventana gráfica, seleccione una entidad geométrica que defina un punto que desea trazar.
4. Si desea utilizar alguna referencia distinta del sistema de coordenadas fijo.
   • pulse la flecha situada a la derecha del cuadro Referencia del cuadro de diálogo Trazado.

     Se abre un menú que contiene todos los sistemas de coordenadas del mecanismo.

   • En este menú, seleccione el sistema de coordenadas que desea usar como referencia para el punto seleccionado.
5. Seleccione la variable o los vectores que desea mostrar para el punto seleccionado en la ventana gráfica.

   Puede pulsar uno o varios de los ajustes siguientes:

   • Trayectoria

     Esta opción está seleccionada por defecto.

   • Velocidad
   • Aceleración
6. Si pulsa Trayectoria y uno o varios vectores para visualizar en la ventana gráfica, pulse el cuadro de color para abrir el cuadro de color estándar de Microsoft Windows y seleccionar, si lo desea, un color para la variable o el vector situado más a la izquierda.
7. Si pulsa Velocidad y Aceleración, y desea cambiar la escala de un vector tal como aparece en la ventana gráfica, introduzca el valor de escala en el cuadro Escala.

   El valor por defecto de la escala es de 0.01. Modifique la escala si necesita variar el tamaño del vector, de modo que todo el vector sea visible en la ventana gráfica.

8. Seleccione las variables que desea guardar en el gráfico de salida de datos .

   Puede pulsar uno o varios de los ajustes siguientes:

   • Trayectoria
   • Velocidad
   • Aceleración

   Escala y Color no están disponibles para las variables guardadas en el gráfico de salida de datos.

9. Pulse Aceptar o Aplicar.

   Ambos guardan las selecciones, pero Aceptar también cierra el cuadro de diálogo.

10. Si no ha ejecutado la simulación, hágalo ahora. Si ya la ha ejecutado, los datos de simulación guardados en la memoria caché muestran el trazo. Si cambian los valores de los parámetros, vuelva a ejecutar la simulación para actualizar los trazos.

Puede añadir trazos adicionales sin necesidad de volver a ejecutar la simulación. Utilice el comando Trazar para asignar puntos adicionales a trazos de salida. La simulación existente en la memoria caché se calcula y muestra el trazo. Dado que los trazos son resultados de salida, están visibles sólo si la simulación se está ejecutando o si se ha ejecutado previamente y no ha regresado al entorno de construcción de la simulación.

Mostrar cómo se utiliza la función Trazar

Al abrir el gráfico de salida, el navegador ya muestra todos los resultados posibles en el mecanismo activo. Pulse un resultado en el navegador Gráfico de salida de datos para mostrar una curva que representa los diversos valores del resultado sobre la simulación. Puede mostrar tantas curvas como necesite en la ventana de gráficos al mismo tiempo. Si se seleccionan con buen criterio dos o tres curvas, se puede obtener una valiosa información sobre las dependencias del mecanismo.

1. Defina un mecanismo, incluidas todas las uniones y el entorno externo.
2. Ejecute la simulación.
3. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulación dinámica panel Resultados Gráfico de salida de datos.
4. En el navegador Gráfico de salida de datos, pulse el resultado que le interese.

   El trazo del resultado seleccionado aparecerá en la ventana de gráficos.

5. Pulse cualquier otro resultado que le interese.

   Estas curvas aparecerán en la ventana de gráficos junto con la primera curva.

6. Utilice los comandos del menú contextual del gráfico de salida para destacar y anotar cualquier valor o conjunto de valores de especial interés.
   • Para marcar los valores de especial interés, pulse con el botón derecho del ratón y seleccione Añadir línea o flecha. Pulse la línea insertada con el botón derecho del ratón y seleccione Propiedades. Puede modificar el color, el espesor, el tipo y el estilo de la línea seleccionada. En el campo Estilo, seleccione un estilo de flecha.
   • Para desplazar la línea, pulse sobre ella para resaltarla y, a continuación, pulse uno de sus extremos y mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón para arrastrarla a la ubicación adecuada.

     Repita la operación con el otro extremo.

   • Para mostrar cómo afecta un valor al resto de valores, desplace el cursor del ratón hasta donde desee una línea a través de dos o más curvas y pulse dos veces. En la simulación, esta línea aparece como una línea vertical a través de varios valores a la vez.
   • Para añadir texto y explicar por qué un valor o conjunto de valores son de interés, desplace el cursor del ratón hasta donde desea que aparezca el texto, pulse con el botón derecho del ratón en la ventana de gráficos y, a continuación, seleccione Añadir texto. Pulse dos veces en el cuadro de texto que aparecerá. Escriba una nota o un comentario en el cuadro de diálogo Propiedades de texto. Pulse Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo.
7. Para guardar esta imagen en un archivo, pulse con el botón derecho del ratón en la ventana de gráficos y seleccione Copiar.

   Después, puede pegar la imagen en un documento.

8. Imprima el contenido de la ventana de gráficos.
   • En la barra de herramientas Gráfico de salida de datos, pulse el icono Imprimir.
   • En el menú desplegable del cuadro de nombre de impresora, seleccione la impresora a la que desea enviar esta curva, si procede.

     En este campo aparecerá automáticamente el nombre de la impresora por defecto. Bajo el nombre de la impresora, aparecerá una descripción completa de ésta.

     No es necesario especificar o modificar ningún valor del grupo Intervalo de impresión porque el valor por defecto ya es correcto.

   • Pulse Aceptar para empezar a imprimir las curvas de la ventana de gráficos y para cerrar este cuadro de diálogo.

Mientras se ejecuta una simulación, el software escribe los resultados en el gráfico de salida de datos. Durante la ejecución de una simulación, se puede visualizar cómo cambian los valores de un parámetro de especial interés en la ventana de gráficos del gráfico de salida de datos. Es algo parecido a la visualización del movimiento dinámico del mecanismo en la ventana gráfica. De hecho, mientras se ejecuta una simulación, se puede visualizar la ventana de gráficos del gráfico de salida de datos y la ventana gráfica.

1. Defina un mecanismo, incluidas todas las uniones y el entorno externo.
2. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulación dinámica panel Resultados Gráfico de salida de datos.
3. En el navegador del gráfico de salida, pulse el resultado que le interese.

   El trazo del resultado seleccionado aparecerá en la ventana de gráficos, pero será un 0 constante si el resultado carece de valores.

   NotaUna vez ejecutada la simulación, los resultados se muestran en el gráfico de salida de datos. Cuando se regresa al entorno de construcción de la simulación, el fondo del navegador Gráfico de salida de datos aparece en gris y el nodo de nivel superior del árbol se marca con un rayo . Esto significa que los resultados de la simulación en el gráfico de salida de datos se consideran caducados. Esto ocurre porque los cambios realizados en el entorno de construcción pueden no reflejarse en los resultados de la simulación mostrados en el gráfico de salida de datos. Para suprimir los resultados de la simulación, pulse Borrar simulación .
4. Ejecute la simulación.

   A medida que se ejecuta la simulación, aparece el gráfico del resultado seleccionado, que está sincronizado con el movimiento que se muestra en la ventana gráfica.

Mostrar cómo se visualiza un gráfico de simulación

Durante la simulación, los cálculos se perfeccionan por iteración, de modo que los eventos simulados se puedan presentar correctamente, especialmente en el caso de eventos de contacto. Los cálculos de iteración se muestran para que pueda ver los resultados que desencadenan un evento. Tanto la tabla de tiempo como el gráfico muestran todos los pasos de tiempo mejorados.

La visualización de eventos precisos está activada por defecto. Para desactivar esta función, pulse Eventos precisos en la barra de herramientas del gráfico de salida de datos.

La simulación dinámica permite definir una ubicación exacta, denominada estructura de referencia, en la que el gráfico de salida expresa sus resultados. Los marcos de referencia se definen mediante un origen y ejes X e Y. Los marcos de referencia son como sistemas de coordenadas definidos por el usuario.

Los marcos de referencia se guardan en una carpeta del navegador Gráfico de salida de datos. El nombre del nodo incluye la referencia principal entre paréntesis. Puede cambiar el nombre del nodo Marco de referencia pulsando dos veces el nodo.

Para especificar un marco de referencia debe encontrarse en el modo de construcción de la simulación y realizar lo siguiente:

1. Abrir el gráfico de salida de datos.
2. Pulse Añadir marco de referencia en la barra de herramientas para mostrar el cuadro de diálogo de definición.
3. Especificar el origen seleccionando un vértice o arista circular. Se muestra una vista preliminar del marco de referencia en la ubicación seleccionada.
4. Seleccione una cara o una arista para especificar el eje X del sistema de coordenadas. El eje se crea en paralelo a la selección realizada.
   NotaPuede invertir la dirección del eje pulsando el botón Invertir junto al botón de selección correspondiente del cuadro de diálogo.
5. Seleccione una cara o una arista para especificar el eje Y del sistema de coordenadas.
6. Si lo desea, puede recorrer las distintas soluciones de ejes con el comando Girar ejes.
7. Pulse Aceptar para finalizar la definición del marco de referencia o seleccione Aplicar para finalizar el marco de referencia y empezar a hacer otro. El siguiente marco de referencia se inicializa con la misma orientación de coordenadas que el marco de referencia anterior. Cambie la orientación del marco de referencia con los comandos del cuadro de diálogo.

Para ver los resultados de la simulación con relación al marco de referencia, haga lo siguiente en el gráfico de salida de datos:

Para uniones:

1. Expanda el nodo Unión para mostrar sus carpetas, como Posiciones, Velocidades, etc.
2. Pulse el nodo Fuerza o Momento con el botón derecho y seleccione “Expresar los resultados en el sistema de coordenadas de” > Definido por el usuario > (lista de marcos de referencia).
3. Vuelva a ejecutar la simulación.

Para cargas:

1. Expanda el nodo Cargas externas.
2. Pulse el nodo Carga con el botón derecho y seleccione “Expresar los resultados en el sistema de coordenadas de” > Definido por el usuario > (lista de marcos de referencia).
3. Vuelva a ejecutar la simulación.

Cada vez que se guarda un mecanismo tras ejecutar una simulación, los resultados de la simulación se guardan con el mecanismo. Sin embargo, cada vez que se guarda, los resultados actuales sobrescriben los resultados de simulación existentes. Para guardar resultados de simulación después de ejecutar otras simulaciones en el mismo mecanismo, se deben guardar en un archivo separado. Se pueden comparar los resultados de varias simulaciones.

1. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulación dinámica panel Resultados Gráfico de salida de datos.
2. En el navegador del gráfico de salida, pulse el resultado que le interese.

   El trazo del resultado seleccionado aparecerá en la ventana de gráficos.

3. En la barra de herramientas Gráfico de salida de datos, pulse Guardar simulación .
4. En el cuadro de texto Guardar en del cuadro de diálogo correspondiente de Simulación dinámica, especifique el directorio en el que desea guardar esta simulación.

   También puede utilizar los iconos situados a la izquierda del cuadro de diálogo para buscar el directorio apropiado.

5. En el cuadro de texto Nombre, introduzca el nombre que desea otorgar a este archivo.
6. Pulse Guardar para guardar los resultados y cerrar el cuadro de diálogo.

A menudo, resulta muy útil visualizar la diferencia entre simulaciones con diferentes valores para un mismo parámetro.

1. Una vez completado un mecanismo, vaya al parámetro que le interese.
2. Introduzca el primer valor del parámetro y pulse Aceptar.
3. Ejecute la simulación.
4. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulación dinámica panel Resultados Gráfico de salida de datos.
5. Muestre y guarde los resultados de la simulación.
   • En el navegador Gráfico de salida de datos, pulse el resultado que le interese.

     El trazo del resultado seleccionado aparecerá en la ventana de gráficos.

   • En la barra de herramientas Gráfico de salida de datos, pulse Guardar simulación .
   • En el cuadro de texto Guardar en del cuadro de diálogo correspondiente de Simulación dinámica, especifique el directorio en el que desea guardar esta simulación.

     También puede utilizar los iconos situados a la izquierda del cuadro de diálogo para buscar el directorio apropiado.

   • En el cuadro de texto Nombre, introduzca el nombre que desea otorgar a este archivo.
   • Si desea que el archivo tenga una extensión distinta de .iaa, especifique la extensión adecuada en el cuadro de texto Tipo.
   • Pulse Guardar para guardar los resultados y cerrar el cuadro de diálogo.
6. En el simulador, pulse Modo de construcción.

   No es necesario cerrar el gráfico de salida de datos.

7. Vuelva al parámetro de interés.
8. Introduzca el segundo valor del parámetro y pulse Aceptar.
9. Ejecute la simulación.
10. Cargue los resultados guardados en el gráfico de salida de datos.
    • En el navegador Gráfico de salida de datos, pulse el resultado que le interese.

      El trazo del resultado seleccionado aparecerá en la ventana de gráficos.

    • En la barra de herramientas Gráfico de salida de datos, pulse Importar simulación.
    • En el cuadro de texto Buscar en del cuadro de diálogo Cargar archivo de Simulación dinámica, introduzca el directorio en el que están guardados los resultados de la simulación.

      También puede utilizar los iconos situados a la izquierda del cuadro de diálogo para buscar el directorio apropiado.

    • En el cuadro de texto Nombre, introduzca el nombre del archivo que contiene los resultados guardados de la simulación.
    • Si la extensión del archivo no es .iaa, introduzca la extensión correcta en el cuadro de texto Tipo.
    • Pulse Abrir para cargar el archivo de resultados y cerrar el cuadro de diálogo.

      Aparece una nueva jerarquía de resultados en el navegador Gráfico de salida de datos. Tiene el nombre del archivo que contiene la simulación guardada. Por lo demás, la estructura de archivos es idéntica a la de la jerarquía actual.

11. En el navegador Gráfico de salida de datos, pulse el resultado importado que le interese.

    El trazo del resultado guardado aparecerá en la ventana de gráficos con el resultado actual del mismo tipo, pero con distintos valores de parámetro.

    Si desea trazar la diferencia entre ambos resultados, utilice la operación de creación de curvas para crear un trazo de la diferencia.

Para crear nuevas variables a partir de variables ya existentes, operadores aritméticos y funciones de números reales, utilice Nueva curva en la barra de herramientas de Gráfico de salida de datos.

Las curvas se calculan una vez se ha detenido la simulación, no en tiempo real.

1. En la barra de herramientas Gráfico de salida de datos, pulse Nueva curva .
2. En el cuadro Nombre, introduzca un nombre para la nueva variable.
3. En el cuadro Ecuación, introduzca la ecuación que define la variable.

   Los números, la funciones de números reales, los operadores aritméticos y las variables existentes se escriben en el cuadro Ecuación.

   Se pueden utilizar funciones matemáticas que tienen argumentos reales y devuelven soluciones reales. Por ejemplo,

   • cos, sin, tan
   • acos, asin, atan
   • cosh, sinh, tanh
   • abs (valor absoluto)
   • exp, log, log10
   • sqr (cuadrado del valor), sqrt (raíz cuadrada)
   • sign ( -1 si el valor < 0, +1 si el valor = >0)
   • sign0 ( -1 si el valor < 0, +1 si el valor > 0, 0 si el valor = 0)
     Notalas funciones trigonométricas utilizan la unidad angular actual (grados o radianes).
   • La constante pi (escrita con letras mayúsculas: PI)
   NotaEl tiempo actual de la simulación se recoge en la variable de tiempo.
4. Para introducir una variable, también se puede pulsar el cuadro situado junto a ella en el navegador del gráfico de salida.
   
5. Vuelva a situar el cursor sobre el cuadro de entrada de texto de fórmula.

   Se efectúa una comprobación del nombre y la ecuación en tiempo real. Los resultados de la comprobación aparecen a la derecha del cuadro Ecuación.

6. Pulse Aceptar.

   El nombre de la nueva variable aparece en el navegador Gráfico de salida de datos, bajo la carpeta Variables de usuario. Está disponible para visualizarse y utilizarse en la definición de otra variable nueva.

Utilice este procedimiento para exportar los resultados de la simulación a Excel.

1. En la cinta de opciones, pulse ficha Simulación dinámica panel Resultados Gráfico de salida de datos.
2. En el navegador del gráfico de salida, seleccione los resultados de la simulación que desea enviar a Excel.
3. En la barra de herramientas Gráfico de salida de datos, seleccione Exportar datos a Excel.

   Aparecerá un cuadro de mensaje para solicitarle que confirme la exportación.

   NotaSi se van a exportar muchas curvas, se puede crear una tabla para todas las curvas o una tabla para cada curva.
4. En el cuadro de mensaje de Simulación dinámica, pulse Aceptar.

   Excel abre y muestra los resultados de simulación importados. Puede que haya más de una hoja de trabajo que muestra tablas, pero sólo hay una hoja de trabajo que contiene los valores numéricos.

   NotaLos resultados exportados a Excel no se suprimen en Inventor.
5. En el menú Archivo de Excel, seleccione Guardar para guardar los resultados en Excel.